师资队伍
刘成林
系部:自动化系
担任导师:博导
职称:教授
联系方式:liucl@jiangnan.edu.cn
最高学历:博士
主要研究方向
网络化分布式控制理论与应用(多智能体系统协调控制)
机器人与无人系统
智能控制技术(群体智能、机器学习)
学习、工作经历
1.学习经历
2003/09-2008/11 东南大学控制理论与控制工程专业,工学博士学位
1999/09-2003/06 南京理工大学电气工程及其自动化,专业工学学士学位
2.工作经历
2017/06-, 江南大学,欧洲杯正规下单平台,教授
2018/05, 大阪市立大学,电气与信息工程系,短期访问
2014/03-2015/03,新加坡南洋理工大学,电气电子工程学院,访问学者
2011/05-2017/06,江南大学,欧洲杯正规下单平台,副教授
2008/11-2011/05,江南大学,欧洲杯正规下单平台,讲师
科学研究
从事多自主体系统协调控制、分布式估计与控制、信息物理系统、工业系统监控与诊断等研究。主持:国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金、江苏省自然科学基金面上项目、江苏省六大人才高峰、教育部博士点新教师基金、江南大学自主科研基金等。发表英文专著2部;在国内外重要期刊和会议上发表论文近104篇,SCI收录40余篇。 [1] 国家自然科学基金面上项目:具有非匹配参考信号的多自主体系统平均聚集控制研究,2020.01-2023.12,主持。 [2] 江苏省六大人才高峰:基于多自主体协调机制的分布式测控技术研究与应用。 [3] 国家自然科学基金面上项目:时延异构多自主体系统的一致性研究及其在混合无人机/无人车系统中的应用,2015.01-2018.12,主持。 [4] 江苏省自然科学基金面上项目:基于事件驱动机制的多类自主体混合系统的编队控制研究,2015.07-2018.06,主持。
学术兼职及荣誉
江苏省自动化学会理事
中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员
教育教学
本科生课程:智能控制基础、智能优化算法、工业机器人技术
研究生课程:线性控制系统
招生专业
硕士: 控制科学与工程(081100),控制工程(085406)
博士: 控制科学与工程(081100)

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