师资队伍
吴炜
系部:自动化系
担任导师:硕导
职称:副教授
联系方式:weiwu@jiangnan.edu.cn
最高学历:博士
主要研究方向
分布式参数系统边界控制
无人驾驶、自主导航、人员跟随人工智能机器人系统
机器人嵌入式控制系统
学习、工作经历
德国凯泽斯劳滕工业大学(德国top10工科学校)博士,博士论文《Event-triggered control of linear systems with application to embedded control systems》被答辩委员会评定为“sehr gut”(非常优秀)。博士期间以工作签证担任研究员负责教授“Optimal Control”课程;2015年回国入职江南大学。
科学研究
所有的科学研究基于深入的数学理论和计算机技术,每一个科研方向都具备实验平台(无人机、AGV等各类人工智能开发机器人平台),要求学生能够理论与实际应用同步发展。目前已有50多篇SCI学术论文,专利10余项。10余项工业界项目,项目经费充裕。
进一步研究内容可查询研究团队主页:http://nms.jiangnan.edu.cn/index.htm
学术兼职及荣誉
1.2020ROBOCUP机器人世界杯中国赛一等奖一项、省机器人一等奖两项(亚军)、省机器人二等奖两项、省机器人三等奖三项等奖项
2.2020年获第六届苏南全球创客大赛优胜奖
3.2021年获锡山英才60万奖励、锡市创业项目获无偿资助10万及第三届创响无锡全民创业大赛优胜奖
4.2021年无锡市重点研究项目主持人
5.无锡市锡山区青年商业联合会副会长
教育教学
本科生课程:嵌入式系统、自适应控制、现代控制理论
研究生课程:非线性控制系统、基于向量空间的最优化理论、数值优化
招生专业
硕士:控制理论与控制工程(081100)、控制工程(085406)

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